/* Web Server A simple web server that shows the value of the analog input pins. using an Arduino Wiznet Ethernet shield. Circuit: * Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13 * Analog inputs attached to pins A0 through A5 (optional) created 18 Dec 2009 by David A. Mellis modified 9 Apr 2012 by Tom Igoe */ #include #include #include //============ Объявление глобальных переменных ======================================================= // Enter a MAC address and IP address for your controller below. // The IP address will be dependent on your local network: byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; IPAddress ip(192, 168, 1, 177); String urnFromRequest="No", command="No", param="No"; // строка URN из запроса, команда и параметры, извлеченные из GET-запроса int res;// оперативная переменная // список команд: String command_start="start", command_clear="clear", command_setmessage="setmes", command_write="write", command_reboot="reboot", command_test="test", command_eep="eep", command_changeIP="changeip", command_rrf="readrf", command_help="help"; // ========================= Текстовые константы ==================== String err_parser = "No command in GET-request"; //=================================================================== // Initialize the Ethernet server library // with the IP address and port you want to use // (port 80 is default for HTTP): EthernetServer server(80); void setup() { wdt_enable(WDTO_8S); // start the Ethernet connection and the server: Ethernet.begin(mac, ip); server.begin(); } void loop() { // listen for incoming clients EthernetClient client = server.available(); if (client) { urnFromRequest=""; // content=""; // an http request ends with a blank line boolean currentLineIsBlank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); urnFromRequest = urnFromRequest + c; if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { //==================== Ответ на get-запрос ================================================ client.print(F("HTTP/1.1 200 OK \r\n Content-Type: text/html \r\n Connection: close\r\n\r\n")); //==================== Формирование страницы ================================================ client.print(F("ARTONIT MPT")); client.print(F("

ARTONIT MPT

")); client.print(F("

Help

")); client.print(F("start - write welcome message and IP address.
")); client.print(F("clear - clear LCD
"));// - очистить лсд дисплей.
"; client.print(F(""));// -запись сообщения в буфер."; client.print(F(""));// -вывод сообщения на дисплей [Номер строки][Позиция на строке][Номер сообщения].
"; client.print(F("changeip?ip=192.168.1.187 - set new IP 192.168.1.187
"));//- изменение IP адресса на 192.168.1.187.
"; client.print(F("write123 - example write mes 3 in col 2 on row 1
"));//-вывод строки 3 п позицию 2 на строке 1.
"; client.print(F("reboot - reboot"));// – перезагрузк.
"; client.print(F("

")); client.println(F("")); //Результат выполнения основного процесса выводится на экран. client.print(main_proces(urnFromRequest)); client.print(""); //==================================================================== break; } //далее выборка до первого символа \n (курсор в крайнее левое if (c == '\r') { // you're starting a new line. char 0D currentLineIsBlank = true; } else if (c != '\r') { // you've gotten a character on the current line. char 0A currentLineIsBlank = false; } } } // give the web browser time to receive the data delay(1); // close the connection: client.stop(); } wdt_reset(); } //================= Все остальное ==================================== String main_proces(String urnFromRequest) { String content="", exec_content=""; res=getCommand(get_text_from_request(urnFromRequest)); /* content = content + "1 " + get_text_from_request(urnFromRequest) + "
" + "2 res=" + res + "
" + "3 command=" + command + "
" + "4 param=" + param; */ exec_content="Unknow command " + command +""; // обработка полученных команд if (res == 0) { if(command==command_start)//Обработка команды старт контролера { exec_content = comm_exec(command_start); } if(command==command_help)//Обработка команды старт контролера { exec_content = comm_exec(command_start); exec_content = help(); } content= content + "
" + exec_content; } else { content = content + "
" + "No command."; } return content; } //заглушлка обработчика команда String comm_exec(String comm_execute) { return " Execute command " + comm_execute + "."; } //функция перезагрузки Контролера void(* resetFunc) (void) = 0; // парсер GET-запроса. Команда - все, что находится до знака '?', либо вся строка // входящий параметр intext // выходящие: // result - 0 - команда выделена успешно, 1 - команды нет. // command содержит выделенную команду // param содержит параметры команды int getCommand(String intext)// процедура извлечения команды из входящей строки. Команда - все, что находится до знака '?', либо вся строка { int result=-1; // результат работы функции (0 - успешно, 1 и прочее - неуспешно) int charcount=0, len=-5; command="qwerty2"; param="ytrewq2"; intext.trim(); charcount=intext.indexOf('?'); len=intext.length();// длина get-запроса if (charcount > 0 and len > 0) // мы имеем команду с параметрами. { command=intext.substring(0,charcount); // извлекли команду param=intext.substring(charcount); // извлекли параметры result=0;// извлечение прошло успешно. } if (charcount == -1 and len > 0) { // мы имеем команду без параметров command=intext.substring(0,charcount); // извлекли команду param=""; // извлекли параметры result=0;// извлечение прошло успешно. } if (charcount == -1 and len == 0) { // команды нет вообще command=""; // извлекли команду param=""; // извлекли параметры result=2;// извлечение прошло c ошибкой, команды нет. } return result; } // Извлечение данных из GET-запроса // входyst данные - строка с GET-запросом (включая GET ... HTTP // выходные данные - строка между GET и HTTP. String get_text_from_request(String request) { String get_text_from_request = request.substring(5, request.length()-11); return get_text_from_request; } //процедура подготовки ответа на get-запрос String http_ok()//процедура подготовки ответа на get-запрос { String txt="HTTP/1.1 200 OK \r\n Content-Type: text/html \r\n Connection: close\r\n\r\n"; return txt; } // шаблон для вывода ответа на экран. // входные параметры: content // выходные параметры - подготовленный текст HTML-страницы String tmpl(String content) // шаблон для вывода ответа на экран. { String txt="", ppp="", ex_ip="192.168.1.177"; ppp = "ARTONIT MPT"; ppp+= "

ARTONIT MPT

"; ppp+= content; ppp+= ""; txt = ppp; return txt; } // набор текста для вывода HELP String help() { String ppp="", ex_ip="IP"; ppp+= "

Command:

"; //ppp+= ex_ip + "/str - write welcome message and IP address.
"; //ppp+= ex_ip + "/clr - clear LCD
";// - очистить лсд дисплей.
"; //ppp+= ex_ip + "/mes[1,2,3][mes]/00 - set message text
";// -запись сообщения в буфер."; //ppp+= ex_ip + "/wrt[row][column][mes] - out mes[1-3] in row [row] from column[column] position
";// -вывод сообщения на дисплей [Номер строки][Позиция на строке][Номер сообщения].
"; //ppp+= ex_ip + "/cip/192/168/1/187 - set new IP
";//- изменение IP адресса на 192.168.1.187.
"; //ppp+= ex_ip + "/wrt123 - example write mes 3 in col 2 on row 1
";//-вывод строки 3 п позицию 2 на строке 1.
"; ppp+= ex_ip + "/Reb - reboot";// – перезагрузк.
"; return ppp; }